Hi,
ich hab das Problem grad gelesen..
Ich hab mir auch so eine Steuerung aufgebaut und genau das gleiche Problem. Vielleicht kann das "Zucken" behoben werden wenn erst der Impuls geliefert wird und dann die eigentliche Betriebs-Spannung des Servos langsam hoch fährt. <--?
Habe es noch nicht ausprobieren können da ich keine Zeit gefunden habe..
Mache das aber die nächsten Tage..