Kleiner Kettenroboter

[avus17]

Habe heute mal die motortreiber (L293D) gelötet, allerdings funktioniert nur ein "Kanal".Aber jedes Mal wenn ich Den Roboter an den Strom Anschließe,
Bewegt sich der Eine motor an nicht funktionieren kanal kurtz. Weiß jemand woran dass liegen kann??? Ich benutze folgendes Programm:

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000

Config Pinb.1 = Output
Config Pinb.2 = Output
Config Pinb.3 = Output
Config Pinc.5 = Output
Config Pinc.4 = Output
Config Pinc.3 = Output

Enable1 Alias Portb.1

Ina1 Alias Portb.2

Inb1 Alias Portb.3

Enable2 Alias Portc.5

Ina2 Alias Portc.4

Inb2 Alias Portc.3


Do

 Enable1 = 1
 Ina1 = 1
 Ina2 = 1
 Waitms 500
 Ina1 = 0
 Ina2 = 0
 Waitms 500
 Inb1 = 1
 Inb2 = 1
 Waitms 500
 Inb1 = 0
 Inb2 = 0
 Waitms 500






Loop