Kleiner Kettenroboter

[vohopri]

Freut mich, dass meine Kristallkugel noch funktioniert.

[avus17]

Habe heute mal die motortreiber (L293D) gelötet, allerdings funktioniert nur ein "Kanal".Aber jedes Mal wenn ich Den Roboter an den Strom Anschließe,
Bewegt sich der Eine motor an nicht funktionieren kanal kurtz. Weiß jemand woran dass liegen kann??? Ich benutze folgendes Programm:

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000

Config Pinb.1 = Output
Config Pinb.2 = Output
Config Pinb.3 = Output
Config Pinc.5 = Output
Config Pinc.4 = Output
Config Pinc.3 = Output

Enable1 Alias Portb.1

Ina1 Alias Portb.2

Inb1 Alias Portb.3

Enable2 Alias Portc.5

Ina2 Alias Portc.4

Inb2 Alias Portc.3


Do

 Enable1 = 1
 Ina1 = 1
 Ina2 = 1
 Waitms 500
 Ina1 = 0
 Ina2 = 0
 Waitms 500
 Inb1 = 1
 Inb2 = 1
 Waitms 500
 Inb1 = 0
 Inb2 = 0
 Waitms 500






Loop

[5Volt-Junkie]

Hast nur Enable1 aktiviert. Enable 2 fehlt

[avus17]

Danke auf die Ide bin ich garnicht gekommen, dass ich den Enable2 vergessen habe. Jetzt funzt das endlich.
Außerdem habe ich dem Robotr eine neue festspannungsversorgung spendiert da die Alte einen Wackelkontakt hatte.

[5Volt-Junkie]

Ich würde Dir noch empfehlen vor dem Richtungswechsel die Enable's kurz auf LOW zu ziehen und nach dem Wechsel wieder auf High. Spart manchmal den einen oder anderen Motortreiber

[avus17]

Danke für den Tipp, dass werde ich mal ändern. Ich dachte das:

Waitms 500
Ina1 = 0
Ina2 = 0

Inb1 = 0
Inb2 = 0
Waitms 500

würde reichen.
Bald werden auch die Abstandssensoren angebaut, da bald
mein Paket von pollin kommen sollte.

[Kampi]

Prinzipiell reicht das auch aus. Nur bei einem Richtungswechsel kann es vorkommen das beide H-Brücken kurzeitig durchgeschaltet sind und dadurch ein hoher Strom fließt. Wenn du aber den Enable auf Low ziehst und abschaltest, schaltest du die H-Brücken ab und hast so ein wenig mehr Sicherheit.
Hoffe die Erklärung ist so Stimmig. Oder habe ich was vergessen ?