Prinzipiell reicht das auch aus. Nur bei einem Richtungswechsel kann es vorkommen das beide H-Brücken kurzeitig durchgeschaltet sind und dadurch ein hoher Strom fließt. Wenn du aber den Enable auf Low ziehst und abschaltest, schaltest du die H-Brücken ab und hast so ein wenig mehr Sicherheit.
Hoffe die Erklärung ist so Stimmig. Oder habe ich was vergessen ?