Zitat Zitat von Calis007 Beitrag anzeigen
Da geht es darum, wie man einen Motor laufen laesst, wie man erkennt, in welcher Stellung ein Gelenk gerade ist usw. - ist fuer Dich nur dann interessant, wenn Du die Funktionalitaet auch auf dieser Ebene kennenlernen willst.
Da hast du zwar im Prinzip recht, aber im Falle des Schweißroboters ist man da mit einer S7 sicher näher an den Grundlagen. Große Roboter werden von Drehstrommotoren bewegt, die von Frequenzumrichtern angetrieben werden. Die benutzen aber auch SPS-Programmierer, um Maschinen zu bewegen.