PA0, PA1 benutzen

[Mr.Deepbass]

WOW,

du antwortest ja schneller als das ich nachschauen kann Also, ich habe jetzt bei :

// Initial value of port and direction registers.
#define INIT_DDRA 0b00000001

das letzte Bit auf "1" gesetzt , das sollte hinhauen oder ? Damit ist das Ding als Ausgang festgelegt.

jetzt habe ich ein Problem, sobald ich in meiner Main die portInit() einfüge, fällt mir auf das ich das Programm nichtmehr anhalten kann über den reset Taster an der Base ! Komisch oder ?

hier mein kleiner TestCode:

// includes:
#include "RP6RobotBaseLib.h"

//defines:

//variables:


int main(void)
{
initRobotBase();
portInit();

uint8_t runningLight = 1;

while(true)
{
setLEDs(runningLight);
runningLight <<= 1;

if(runningLight > 32)
runningLight = 1;

if(runningLight > 4)
{PORTA = ~0x01;}
else(PORTA = 0x01);

mSleep(100);
}
return 0;
}

KAnnst du dir vorstellen woran das liegt ? Hängt sich das ding auf ? Weil meine LED blinkt einwandfrei Wenigstens das ...

Gruß

[Kampi]

Hi,

ich hab keinen RP6 von daher kann ich das nicht testen
Aber wenn es ein Reset-Taster ist wird der Controller damit denk ich mal resetet. Nach dem Reset führt er das Programm dann wieder aus. Das passiert wahrscheinlich so schnell das du es einfach nur nicht mit bekommst.
Wäre mir neu das du einen Reset abschalten kannst indem du an den I/Os was umstellst

[Dirk]

@Mr.Deepbass:

Ein paar Ratschläge:
1. Die RP6 Library würde ich NIE verändern, weil es dann zu Problemen mit anderen Programmen kommen kann.
2. Wenn du PA0 als Ausgang nehmen willst, ist DDRA |= (ADC0); der richtige Befehl in deinem Programm.
3. In deinem Programm darfst du portInit() NICHT aufrufen, sondern stattdessen den unter 2. gezeigten Befehl hinter initRobotBase(); einfügen.
4. Das EINschalten des Ports PA0 machst du dann mit PORTA |= ADC0; und das AUSschalten mit PORTA &= ~ADC0;

Dann sollte es klappen.

[Mr.Deepbass]

Guten Morgen,

ich bedanke mich für eure weitführenden Ratschläge. Ich habe der Anleitung von Dirk befologt und bin sofort auf erfolgreiches Ufer gestoßen, der Reset Taster funktioniert nun auch wie gehabt. Aber vielen Dank auch an Kampi, deine Lösungsvorschlöge waren auch sehr hilfreich, jedoch solltest du, wie Dirk es beschrieben hat auch in Zukunft so handeln, alles funktioniert problemlos und ich habe nun die Grundvorraussetzungen für meine Projekte erlangt.

Viele Grüße

Christian