Robot Einstieg

[radbruch]

Hallo

Ich betreibe meinen probot ohne ccpro, deshalb kann ich nur mit Programmen für meinen Clone dienen:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post519240

Zum Topic kann ich nicht viel neues beitragen:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post522327

Aktuell bester Tipp ist aber wohl der RP6v2 mit m256-Erweiterungsmodul:
http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=1797
https://www.roboternetz.de/community...-M256-WiFi-%21

Gruß

mic

btw: Du blenkst !

[Probot cool]

Hallo

Trotzdem Danke

... dann bleibt mir nur noch eins über "Programmieren" =)

[Probot cool]

hallo
Ich Habe was gefunden daf mann die ticks auf PS_64 (3) einstellen so wie in der tabelle ,nähmlich das geht und ist angenehmer für die Ohren :



void Timer_T3PWM(word period,word PW0,byte PS);



Sub Timer_T3PWM(period As Word,PW0 As Word,PS As Byte)





Beschreibung



Diese Funktion initialisiert den Timer3 mit dem angegebenen Vorteiler, Pulsweite und Periodendauer, siehe Tabelle . Das Ausgangssignal erscheint an PortE.3 (X1_13).



Für den Pulsweitenparameter nicht den Wert Null benutzen. Siehe Pulsweitenmodulation



Parameter



period Periodendauer

PW0 Pulsweite

PS Vorteiler



Tabelle prescaler:



Vorteiler (prescaler)
Tickdauer Mega128






PS_1 (1)
67,8 ns


PS_8 (2)
542,5 ns


PS_64 (3)
4,34 µs


PS_256 (4)
17,36 µs


PS_1024 (5)
69,44 µs


unter hilfe im Programm c-control Pro IDE und dann Timer_T3PWM

Gruß
Arne