Robot Einstieg

[radbruch]

Hallo

Der hohe Ton kommt vermutlich von der Taktfrequenz der PWM-Ansteuerung der Motoren. Normalerweise kann man diese Frequenz ändern (in der Library des probot) um einen angenehmeren oder leiseren Ton zu erhalten.

Da beim probot die PWM-Ansteuerung aber nicht durch Ein-/Ausschalten des Motors sondern durch Umpolen umgesetzt ist (Stillstand bedeutet beide Richtungen mit Umschaltverhältnis 50:50 für Linkslauf zu Rechtslauf!), würde ich die Taktfrequenz nur mit äußerster Vorsicht ändern. Möglicherweise steigt der Strom rapide an, wenn durch einen geringeren Takt die Stromflußzeiten pro Drehrichtung beim Umpolen erhöht werden:

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post451239

Gruß

mic

[Probot cool]

Danke für die schnelle Antwort ,
dann änder ich die Taktfrequenz lieber nicht ,hast du zufällig ein gutes programm für den probot ?

Guß
Arne

[radbruch]

Hallo

Ich betreibe meinen probot ohne ccpro, deshalb kann ich nur mit Programmen für meinen Clone dienen:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post519240

Zum Topic kann ich nicht viel neues beitragen:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post522327

Aktuell bester Tipp ist aber wohl der RP6v2 mit m256-Erweiterungsmodul:
http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=1797
https://www.roboternetz.de/community...-M256-WiFi-%21

Gruß

mic

btw: Du blenkst !

[Probot cool]

Hallo

Trotzdem Danke

... dann bleibt mir nur noch eins über "Programmieren" =)

[Probot cool]

hallo
Ich Habe was gefunden daf mann die ticks auf PS_64 (3) einstellen so wie in der tabelle ,nähmlich das geht und ist angenehmer für die Ohren :



void Timer_T3PWM(word period,word PW0,byte PS);



Sub Timer_T3PWM(period As Word,PW0 As Word,PS As Byte)





Beschreibung



Diese Funktion initialisiert den Timer3 mit dem angegebenen Vorteiler, Pulsweite und Periodendauer, siehe Tabelle . Das Ausgangssignal erscheint an PortE.3 (X1_13).



Für den Pulsweitenparameter nicht den Wert Null benutzen. Siehe Pulsweitenmodulation



Parameter



period Periodendauer

PW0 Pulsweite

PS Vorteiler



Tabelle prescaler:



Vorteiler (prescaler)
Tickdauer Mega128






PS_1 (1)
67,8 ns


PS_8 (2)
542,5 ns


PS_64 (3)
4,34 µs


PS_256 (4)
17,36 µs


PS_1024 (5)
69,44 µs


unter hilfe im Programm c-control Pro IDE und dann Timer_T3PWM

Gruß
Arne