Soweit ich es jetzt verstanden habe, misst Du an allen Motoranschlüssen eine Spannung, die in der Nähe der positiven Betriebsspannung (12V) liegt. Im nächsten Schritt wäre es sinnvoll, die Spannung an den Sense-Anschlüssen des L298 (Pin 1 und Pin15) zu messen. Wenn hier die Spannung auch zu hoch ist, nochmals die Widerstände (Wert messen) und deren Masseverbindung genau überprüfen. Wenn die Spannung an den Sense -Anschlüssen etwa Masse ist, könnte der L298 einen Knacks haben.