Danke, das wäre für mich eine Lösung.
Mir geht es mehr um die Realisierung, es ist irrgendwie interessant wenn man alte Teile wiederverwerten kann, die Bildqualität ist für mich zweitranging. Der Weg ist das Ziel
Danke, das wäre für mich eine Lösung.
Mir geht es mehr um die Realisierung, es ist irrgendwie interessant wenn man alte Teile wiederverwerten kann, die Bildqualität ist für mich zweitranging. Der Weg ist das Ziel
Nichts jetzt gegen dich und deine Realisierung, nur wenn wir alle so denken würden, säßen wir heute mit Windows 7 auf nem Intel 8086 da
Also, mal was neues schadet nicht, und weniger Arbeit ist es teilweise auch noch...
mfg thomas
Ja gut, es ist zwar ein Argument, dass man einfach mal was realisieren möchte und nicht das Ziel sondern der Weg ist wichtig. Nur es ist eben wie ein Auto mit 400PS, kann aber nur 80km/h Höchstgeschwindigkeit erreichen.
Wie fit bist Du eigentlich mit Linux und C? Ich weiß, ist ne blöde Frage, aber nenn ein paar Beispiele, was Du schon alles mit C und Linux gemacht hast.
Wieso willst Du bei Deinem Projekt Motoren/Akkus tauschen? Musst nur das Board austauschen und den alten nicht unbedingt wegwerfen. Ich werde mir für meinen Hexapod auch erst mal evtl. SD21-Controller kaufen und später eigene Hardware entwickeln.
Ich weiß nicht genau, wie das mit BB-Board ist aber bei Raspberry-Pi haben sie bis jetzt auch nicht viel zum laufen gebracht.
Kanns aber z.B. hier (http://www.surveyor.com/SRV_info.html) ein Paar Anregungen holen. Ich weiß nicht ob Du so ein Projekt von 0 an aufbauen willst, oder doch dazu bereit wärst einige Ideen zu übernehmen.
Hallo,
Ich meine eigentlich das, was 5Volt-Junkie dir sehr ausführlich geschrieben hat. Speziell wie gut sind deine C- und LINUX-Kenntnisse? Kannst du hardwaremäßig deine Vorstellungen mit den Boards umsetzen? Wenn ja mit welchem besser?Was meinst du genau mit "am besten klar kommen"
Ich persönlich würde nach wie vor noch zum Arduino raten.
@robo_tom_24: Ich verstehe deinen Punkt.
@5Volt-Junkie: C sollte für mich kein Problem sein, habe schon auf ein paar µCs in C Programme geschrieben und habe auch so ein paar Kenntnisse über Netzwerkprogrammierung und ähnliches. Mit Linux(ohne grafischer Oberfläche) habe ich auch schon ein wenig zu tun gehabt (Grundumgang und Shellprogrammierung).
Vielleicht habe ich mich etwas falsch ausgedrückt, was ich meinte war: Ich möchte den Roboter möglichst modular aufbauen, so dass ich im späteren Verlauf die Möglichkeit habe diesen immer mehr zu erweitern.
Danke für den Link, ich werde mal reinschnuppern!
@joar50: Die einzige offene Frage ob es hardwaremäßig möglich ist das umzusetzen ist, ob der Prozessor vom Arduino für aktuelle und zukünftige Dinge reicht. Was mir noch eingefallen ist, dass ich gerne einen kleinen Handydisplay/LCD-Anzeige anbinden möchte und ich möchte über ein Gamepad den Roboter steuern können. Da wäre natürlich ein USB-Anschluss mit USB-Hub sehr angenehm.
Guten Nabend,
Ich hoffe Ihr steinigtmich nicht, das ich einen alten Thread wieder benutzte.
Auf der Suche nach einen Board bin ich ein wenig ratlos. In dieser COmmunity wird meist von dem RN-Control oder "dem" Arduino geschrieben. Wenn es Mobile Roboter betrifft meist ehr von dem RN-Control. Preislich wäre ich geneigt zu dem Arduino zu greifen um mich einzuarbeiten und dieses dann weiter zu ergänzen. In wieweit da das Verhältniss dann zu einem RN-Control steht konnte ich bisher nicht klären.
Zu meiner Person. Ich studiere Elektrotechnik und werde nächstes Jahr meinen B. Sc. machen. Vorlesungen hatte ich zum Thema Mikrocontroller und Robotik. Im Modul Mikrocontroller ging es um die Programmierung eines PICXXX von der Firma microchip und dessen Aufbau wie auch Funktionalität. Im Thema Robotik von den Grundlagen der Quantionen über Radgetriebene Roboter bis zu Greifarmen. Wir hatten als Dozenten einen Informatiker aus dem Arnold Projekt, weshalb mehr Vorlesungen in Richtung Therie der Bewegung der Greifarme gegangen ist.
Aufgrund dieser Basis denke ich, das ich schnell die Einarbeitungphase hinter mich bringen würde.
Meine Ziele sind etwas abweichend von dennen des Thread erstellers. Ich möchte als ehmaliger RC-Pilot keine Ferngesteuerten Fahrzeuge mehr bauen. Es geht mir viel mehr um die Autonomie. In welche Richtung oder was er tun soll ist erstmal vollkommen egal. Es soll sich bewegen. Als Student sind die Finanziellenmittel nicht sehr hoch, wobei ich keine Grenze festlegen möchte.
Grüße Saturas077
wenn du dir passende Antworten erhoffst, dann mach bitte einen eigenen Thread auf...
Hallo,Zitat von Saturas077
ich habe mit RN-Control noch nicht gearbeitet, daher kann ich nur schildern was ich vom Arduino halte.
Mit der Arduino IDE kann man sehr einfach programmieren, da schon sehr viele Funktionen/Bibliotheken standardmäßig dabei sind. Wenn dir das jedoch nicht gefällt oder zu einfach ist, kannst du auch "normal" programmieren. Du solltest vielleicht deine Ziele etwas genauer definieren, dann wird es für dich auch klarer werden welcher der beiden Boards sich besser für dein Projekt eignet. Allerdings finde ich ist man mit dem Arduino ATMEGA 2560 generell sehr gut dran, da er ein Allrounder ist. Er ist für einen Hobbybastler leistbar, wirklich vielseitig einsetzbar und hat viele digitale und analoge IOs, sowie diverse Schnittstellen (z.B. I²C). Nur für Dinge mit sehr hoher Rechenleistung(Bildverarbeitung, Kamerastreaming, ...) ist er schätzungweise nicht geeignet.
Habe kurz einen Blick auf den RN-Control geworfen und der hauptunterschied, welcher mir aufgefallen ist, ist dass dort bereits Taster, Motortreiber, LEDs und ähnliche Spielereien bereits auf dem Board vorhanden sind. Das wäre für dich als Elektrotechniker wahrscheinlich kein Problem eine eigene Schaltung zu machen. Außerdem sind die Stecker von den Pins andere, was ich mir umständlich vorstelle wenn beliebige Sensoren verwenden möchte.
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