Welcher Microcontroller für mobilen Roboter?

[Virtuelx]

@robo_tom_24: Die WLan-Kamera ist eine gute Idee, allerdings sind die vergleichsweise doch relativ teuer (+60€). Eigentlich hatte ich vor die Kamera von einem alten Handy zu nehmen.

@5Volt-Junkie: Leider stimmt das, dass ich von Beaglebone kaum Ahnung hab, deswegen frage ich ja auch hier nach. Ich beziehe mich auf das was ich davon gelesen habe, deswegen mein Favorit. Dass das Beagleboneboard für dieses Projekt oversized ist kann ich nicht ganz zustimmen. Ich vermute dass der Arduino zu schwach für eine Videoübertragung + Peripherie ist. Außerdem lege ich Wert darauf dass das ganze später noch erweiterbar ist. Ich möchte eigentlich nicht wieder neue Motoren/µC/Akkus/etc. kaufen sobald ich gröbere Änderungen vornehmen, deswegen greife ich auch lieber zur nächst größeren Variante.

@joar50: Sorry, µC und Entwicklungsboards sind für mich Synonyme, du hast aber Recht dass da ein Unterschied ist! Was meinst du genau mit "am besten klar kommen" ? So wie ich das gesehen habe kann ich auf beiden Boards C-Code verwenden, der Unterschied beim Beaglebone ist dass ich über Linux programmieren muss(?).

[robo_tom_24]

was willst du?
willst du ein 2x2cm Fenster mit undefinierbaren Punkten oder willst du auch was erkennen?

Ich will jz keine Werbung machen aber schau mal da: Wireless Webcam

mfg thomas

[Virtuelx]

Danke, das wäre für mich eine Lösung.
Mir geht es mehr um die Realisierung, es ist irrgendwie interessant wenn man alte Teile wiederverwerten kann, die Bildqualität ist für mich zweitranging. Der Weg ist das Ziel

[robo_tom_24]

Nichts jetzt gegen dich und deine Realisierung, nur wenn wir alle so denken würden, säßen wir heute mit Windows 7 auf nem Intel 8086 da
Also, mal was neues schadet nicht, und weniger Arbeit ist es teilweise auch noch...

mfg thomas

[5Volt-Junkie]

Ja gut, es ist zwar ein Argument, dass man einfach mal was realisieren möchte und nicht das Ziel sondern der Weg ist wichtig. Nur es ist eben wie ein Auto mit 400PS, kann aber nur 80km/h Höchstgeschwindigkeit erreichen.

Wie fit bist Du eigentlich mit Linux und C? Ich weiß, ist ne blöde Frage, aber nenn ein paar Beispiele, was Du schon alles mit C und Linux gemacht hast.

Wieso willst Du bei Deinem Projekt Motoren/Akkus tauschen? Musst nur das Board austauschen und den alten nicht unbedingt wegwerfen. Ich werde mir für meinen Hexapod auch erst mal evtl. SD21-Controller kaufen und später eigene Hardware entwickeln.

Ich weiß nicht genau, wie das mit BB-Board ist aber bei Raspberry-Pi haben sie bis jetzt auch nicht viel zum laufen gebracht.

Kanns aber z.B. hier (http://www.surveyor.com/SRV_info.html) ein Paar Anregungen holen. Ich weiß nicht ob Du so ein Projekt von 0 an aufbauen willst, oder doch dazu bereit wärst einige Ideen zu übernehmen.

[joar50]

Hallo,

Was meinst du genau mit "am besten klar kommen"

Ich meine eigentlich das, was 5Volt-Junkie dir sehr ausführlich geschrieben hat. Speziell wie gut sind deine C- und LINUX-Kenntnisse? Kannst du hardwaremäßig deine Vorstellungen mit den Boards umsetzen? Wenn ja mit welchem besser?
Ich persönlich würde nach wie vor noch zum Arduino raten.

[Virtuelx]

@robo_tom_24: Ich verstehe deinen Punkt.

@5Volt-Junkie: C sollte für mich kein Problem sein, habe schon auf ein paar µCs in C Programme geschrieben und habe auch so ein paar Kenntnisse über Netzwerkprogrammierung und ähnliches. Mit Linux(ohne grafischer Oberfläche) habe ich auch schon ein wenig zu tun gehabt (Grundumgang und Shellprogrammierung).
Vielleicht habe ich mich etwas falsch ausgedrückt, was ich meinte war: Ich möchte den Roboter möglichst modular aufbauen, so dass ich im späteren Verlauf die Möglichkeit habe diesen immer mehr zu erweitern.
Danke für den Link, ich werde mal reinschnuppern!

@joar50: Die einzige offene Frage ob es hardwaremäßig möglich ist das umzusetzen ist, ob der Prozessor vom Arduino für aktuelle und zukünftige Dinge reicht. Was mir noch eingefallen ist, dass ich gerne einen kleinen Handydisplay/LCD-Anzeige anbinden möchte und ich möchte über ein Gamepad den Roboter steuern können. Da wäre natürlich ein USB-Anschluss mit USB-Hub sehr angenehm.