Ich denke mal, Du meinst 2,7k Pull-Up-Widerstand gegen 5V und nicht Abschlusswiderstand?
Du könntest den Umschaltstrom (von 0V auf 5V und umgekehrt) des I2C-Busses begrenzen mit 100R-Widerständen direkt an den I2C-Pins des Masters und des Slaves, und dazwischen den Pull-Up gegen 5V (nicht mitgezeichnet):

Master-SCL --- 100R ---------------------- 100R --- Slave-SCL
Master-SDA --- 100R ---------------------- 100R --- Slave-SDA

Ansonsten 100nF Kondensatoren zwischen VCC und GND der I2C-Busteilnehmer zur Pufferung der Versorgung.

Am besten wäre aber, wenn Du die Spannungsversorgung verbesserst: Niederohmiger machen durch dickere Zuleitungen (sowohl VCC als auch GND) und eine stärkere Spannungsquelle.

Das sollte das Gezuppel mindern.

Grüße,
Dirk