Die PWM muss per Timer2 gemacht werden. Der Code zeigt einzig, wie man mit dem 16Bit Timer1 ein Servo im Hardwaremode als Fast-PWM ansteuert. Compare1A ist der neue Top-Wert, damit der Zähler eben nicht bis 65535, sondern nur bis 39999 zählt. Denn sonst wären es keine 20ms Wiederholrate, sondern entsprechend mehr. Compare1B sorgt dann für den eigentlichen Servoimpuls.
Okay. Ich dachte OC1A wäre Timer1 und OC1B Timer2...
Folglich hatte ich auch Compare1A und Compare1B zugeordnet...
Das "Config Timer1 =" fällt weg, da Hardware?
Über "On Timer1 20ms_Tick_ISR" rufe ich die Routine auf?
Wie spreche ich denn dann über den Timer2 den L293D an? Dafür hatte ich immer Compare1A verwendet??????
Wie gesagt, eine PWM auf Timer2, sollte ganz normal per Config Timer2 gehen, muss man nur aufpassen, weil's da kein Compare..A oder B gibt, da's nur ein PWM-Kanal ist.
Config Timer1 fiel weg, da über TCCR1A und TCCR1B der Timer eingestellt wurde.
So Servo läuft soweit! Vielen Dank MagicWSmoke für deine geduldige und ausführliche Erklärung!
An Timer2 mache ich morgen ran!
Ah, Also wird die Timer2 PWM über "OC2" an PB3 des ATM8 ausgegeben?
So steht's im Datenblatt.Zitat von spelli2001
Besten Dank! - Problem gelöst!
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