Dankeschön.
Soweit verstehe ich das. Die "20ms-Tick-ISR" muss doch aber aber auch aufgerufen werden?
Was ich gerade gar nicht verstehe sind OC1A und OC1B wie stehen die jetzt mit den Timern in Verbindung?
Muss ich den Timer1 im o.g. Code nicht konfigurieren?
Und: was mache ich jetzt mit meinem L293D, den habe ich sonst immer über Compare1a angesprochen!?
Ich bringe gerade alles durcheinander!
Danke.
Geändert von spelli2001 (11.09.2012 um 22:29 Uhr)
Die PWM muss per Timer2 gemacht werden. Der Code zeigt einzig, wie man mit dem 16Bit Timer1 ein Servo im Hardwaremode als Fast-PWM ansteuert. Compare1A ist der neue Top-Wert, damit der Zähler eben nicht bis 65535, sondern nur bis 39999 zählt. Denn sonst wären es keine 20ms Wiederholrate, sondern entsprechend mehr. Compare1B sorgt dann für den eigentlichen Servoimpuls.
Okay. Ich dachte OC1A wäre Timer1 und OC1B Timer2...
Folglich hatte ich auch Compare1A und Compare1B zugeordnet...
Das "Config Timer1 =" fällt weg, da Hardware?
Über "On Timer1 20ms_Tick_ISR" rufe ich die Routine auf?
Wie spreche ich denn dann über den Timer2 den L293D an? Dafür hatte ich immer Compare1A verwendet??????
Wie gesagt, eine PWM auf Timer2, sollte ganz normal per Config Timer2 gehen, muss man nur aufpassen, weil's da kein Compare..A oder B gibt, da's nur ein PWM-Kanal ist.
Config Timer1 fiel weg, da über TCCR1A und TCCR1B der Timer eingestellt wurde.
So Servo läuft soweit! Vielen Dank MagicWSmoke für deine geduldige und ausführliche Erklärung!
An Timer2 mache ich morgen ran!
Ah, Also wird die Timer2 PWM über "OC2" an PB3 des ATM8 ausgegeben?
So steht's im Datenblatt.Zitat von spelli2001
Du musst noch ein On Compare1A 20ms-Tick-ISR einfügen, das hat sich beim Editieren aus dem Staub gemacht. Timer1 wird direkt über die Timerregister eingestellt, mit dem Config-Befehl könntest Du den Modus 15 nicht einstellen.
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