Dankeschön.
Soweit verstehe ich das. Die "20ms-Tick-ISR" muss doch aber aber auch aufgerufen werden?
Was ich gerade gar nicht verstehe sind OC1A und OC1B wie stehen die jetzt mit den Timern in Verbindung?
Muss ich den Timer1 im o.g. Code nicht konfigurieren?
Und: was mache ich jetzt mit meinem L293D, den habe ich sonst immer über Compare1a angesprochen!?
Ich bringe gerade alles durcheinander!
Danke.
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