Servo-Befehl stört 1wire Kommunikation

[spelli2001]

Hallo,

soweit läuft es jetzt, anfänglich war mein Lipo Saver ein Problem. Nun schaue ich immer, ob die Spannung für eine gewisse Zeitspanne unter 6.4 Volt fällt, erst dann schalte ich ab.

Ich habe jetzt wiederum ein Problem mit dem "Anfangswert" des Servos. Der scheint nicht immer gleich zu sein? Also die Stellung, die er beim Start anfährt?

ich kann Pulselängen von max. 16,384 ms ausgeben. - wann hat ein Servo seine größte Stellkraft?

[spelli2001]

Ich bin am verzweifeln.

Wie bekomme ich es hin, einen 7,4 Volt Servo mittels des Timer2 (8 Bit) eines Atmega8 bei 16MHz anzusprechen? Mal läuft der Servo, dann hakt er bzw. hat keine Stellkraft etc.

Aktuell mache ich es so:

Timerstartwert ist 61; Config Timer2 = Timer , Prescale = 1024

    If 16ms_flag = 1 Then                                   'alle 16ms Impuls an Servo TILT 90°
                 Pulseout Portb , 2 , Servo
                 16ms_flag = 0

             End If

Mit den Werten kann ich aber nicht vernünftig arbeiten...

Danke, ich bin echt am verzweifeln!

Christoph

[MagicWSmoke]

Ich hätt' gesagt, das Konzept ist verkorkst. Den 16 Bit Timer1 auf 8 Bit PWM zu kastrieren und dann mit dem 8 Bit Timer2 zu versuchen über Pulseout eine Servosteuerung hinzumurksen ist suboptimal.
Man hätte Timer2 für die PWM nehmen können, um mit Timer1 im Modus 14 oder 15 eine völlig auf Hardware basierende Servoansteuerung ohne jedes Gewackel zu bauen. Auch 'ne ISR kann man dranpappen, wenn man 'nen Zeitgeber braucht.
ICR1 oder OCR1A muss als Top verwendet werden, bei 39999 gibt's 20ms, das Servo kann dann mit Werten von 2000-4000 für Compare1A oder ..B von 1-2ms eingestellt werden.

[spelli2001]

Hallo MagicWSmoke!

Ja, ich habes ja auch schon gemerkt...

Ich kann aber die beiden Pins noch umlöten, sodass ich für PWM (L293D) den Timer2 und dann fürs Servo den Timer1 nehme! Das mache ich jetzt!

[spelli2001]

Ich habe jetzt den

L293D (PWM) an (Atmega PB2, also OC1B und den
Servo an PB1, also OC1A.

Könntest du mir die Hardwarebasierende Ansteuerung des Servo mittels OC1A erläutern?

[spelli2001]

Mist, Hardware ist ja BP3, also OC2 !!! -- Richtig!?

[MagicWSmoke]

Das hier sollte einfach auf einen ATM8 umzuschreiben sein:

$Regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000
$hwstack = 48
$swstack = 32
$framesize = 32

' ### Reine Hardware-Pulserzeugung für ein einzelnes Servo, jitterfrei ###

Const WGM10 = 0
Const WGM11 = 1
Const WGM12 = 3
Const WGM13 = 4

Servopin Alias PortD.4
Config Servopin = Output                                    ' OC1B als Ausgang

Servo_Pos Alias Compare1B                                   ' Stellposition des Servos
Servo_Pos = 3000                                            ' Defaultposition, 2000 = 1ms, 4000 = 2ms

TCCR1A = Bits(WGM11 , WGM10 , COM1B1)                       ' Mode 15, Fast PWM, CTC
TCCR1B = Bits(WGM13 , WGM12 , CS11)                        ' Mode 15, Prescaler 8
COMPARE1A = 39999                                           ' Obere Zählgrenze
Enable Compare1A

Enable Interrupts

Do
  For Servo_Pos = 2000 To 4500                              ' Testcode, wechselweise Endpositionen anfahren
    Waitus 80
  Next Servo_Pos
  For Servo_Pos = 4500 To 2000 Step -1
    Waitms 1
  Next Servo_Pos
Loop

End

20ms_Tick_ISR:                                              ' ISR wir alle 20ms aufgerufen, kann für weitere Zwecke verwendet werden

Return

Bascom benötigt für den ATM8 nicht die Definitionen der WGM..., die sind bereits im .dat drin, können also entfallen. Was geändert werden muss, ist die Pindefinition für OC1B.

[spelli2001]

Dankeschön.


Soweit verstehe ich das. Die "20ms-Tick-ISR" muss doch aber aber auch aufgerufen werden?

Was ich gerade gar nicht verstehe sind OC1A und OC1B wie stehen die jetzt mit den Timern in Verbindung?

Muss ich den Timer1 im o.g. Code nicht konfigurieren?

Und: was mache ich jetzt mit meinem L293D, den habe ich sonst immer über Compare1a angesprochen!?

Ich bringe gerade alles durcheinander!

Danke.