Vorstellung - Xmega Tutorial - Linksammlung - Atmega32U4 Beispiel

[stromflo]

LunaAVR kannte ich bisher noch nicht.
Hab das ganze mal ein wenig überfolgen und es schaut sehr interessant aus.
Mal schauen ob ich mal dazu komm, da ein wenig zu probieren.

Gruß Flo

[rgf]

Falls ein paar Tipps hilfreich sind, stehe ich gerne zur Verfügung.
Einige der Ausdrücke in C existieren auch in luna, beispielsweise BitShift mit << und >>.

Die Portierung von C-Source ist möglich, zum Großteil wird der geschriebene Code kürzer, beispielsweise beim setzen von Portpins.
Auch ist es sinnvoll in solchen Fällen eine entsprechende Klasse anzulegen, um den Code modular aufzubauen.
Ein gutes Beispiel hierfür sind die Klassen zur Ansteuerung von SD-Karten mit FAT32 und langen Dateinamen.

Zu beachten ist, dass in luna im Unterschied zu C ein anderes Parameterkonzept für Methoden verwendet wird. D.h. Variablen/Arrays und Strukturen befinden sich in einem geschlossenen Namensraum, sodass die Übergabe von referenzierten Variablen oder Arrays in der Regel nicht notwendig ist. Die Implementation ist jedoch zusätzlich geplant.

Beispiel:

in vielen C-Funktionen werden Buffer-Arrays als Referenz/Zeiger übergeben:

uint8_t recv_str(char *buf, uint8_t size) { .. }

in luna erstellt man für die meisten Anwendungen bestenfalls eine Klasse, in welcher globale Arrays Klassenweit verfügbar sind. Hierdurch ist eine Referenzübergabe nicht notwendig, da es auf das Selbe hinausläuft:

class USB

  dim buf(31) as byte

  function recv_str(size as byte) as byte
    dim i as byte
    if size then
      for i=0 to size
        buf(i) = readByte()
      next
      return 1 ' success
    endif
    return 0 ' failed
  endfunc

  function readByte() as byte
    return [...]
  endfunc

endclass

aus dem Hautprogramm ist der Buffer ebenfalls über die Klasse erreichbar:

a = usb.buf(0)

Einfacher ist es jedoch, man nutzt die dynamische Speicherverwaltung in luna und damit die Möglichkeit dynamische Datenlängen einzulesen:

class USB

  function recv_str(size as byte) as string
    dim i as byte
    dim s as string
    if size then
      s = spc(size) ' buffer erzeugen (schneller wenn Speicherbereich bereits angelegt)
      for i=1 to size
        s.ByteValue(i) = readByte()
      next
    endif
    return s
  endfunc

  function readByte() as byte
    return [...]
  endfunc

endclass

Man benötigt prinzipiell also keinen Byte-Buffer für das Einlesen von Strings, sondern überlässt das der Speicherverwaltung.
Bei großen, festen Blöcken wie im Beispiel der SD-Karten-Sektoren und -Daten ist es demgegenüber dann natürlich sinnvoller und schneller einen innerhalb der Klasse globalen Speicherbereich zu allozieren. Hierfür gibt es die MemoryBlocks, auf die dann alle möglichen Zugriffe vorgenommen werden können.

Gruß, rgf