RP6 Stop Funktion

[Corsin Obrist]

Sorry hab den Code nicht recht eingefügt!

Also es sollte auch ohne getstopwatch gehen! ( das mit dem stopwatch hab ich i irgendeinem forum gelesen und einfach eingefügt)

Aber eben das Problem mit der Stopfunktion habe ich immer noch!?

int main (void)
{
        int i;
        int lese_wert;
        initRobotBase();
        powerON();
        while(1)
        {

        for (i = 0; i<=1000; i++)
        {
           changeDirection(FWD);
           task_motionControl(); 
           moveAtSpeed(180,180);
           mSleep(5);
        }

        stop()
        mSleep(2000);

        for (i = 0; i<=1000; i++)
        {
          changeDirection(BWD);
          task_motionControl();
          moveAtSpeed(180,180);
          mSleep(5);
        }

}//end main