Servoansteuerung Beispielprogramm "umbauen" auf Standard Receiver

[BlaueLed]

Ich muss Dir jetzt auch mal ein Lob aussprechen.

Danke. Ich verwende auch die Bascom internen Routinen, wenn es nichts zeitkritisches ist. Aber beim einlesen von 3 Kanälen und "gleichzeitiges" ausgeben dieser auf die Servo´s kommt Bascom halt schnell an seine Grenzen. Es geht zwar, aber nur mit Verlust der Kraft an den Servo´s. Wenn ich jetzt mal Zeit habe, werde ich Deinen Vorschlag zwecks Timer benutzen ausprobieren.

Gruß Kay

[BlaueLed]

Hi,

Ich habe mir mal den atXmega32 angesehen. Der hat 5x 16bit timer und pro timer 3x single slope (fast pwm mode 14 bei den atmega ). Damit kann ich die servoansteuerung komplett per hardware machen und brauche mich um keine interrult prioritäten zu kümmern. Ich werde mir mal einen zum testen bestellen.

Kayle