@stfan:

ich habe den Empfänger bisher mit PULSEIN ausgewertet und bin ganz zufrieden.

Für Servos kann man Pulseout nehmen - aber das soll nur eine geringe Auflösung haben...(habs nicht getestet)
Pulsein und Pulseout habe ich vorher verwendet. Wenn ich aber 3 Empfängerkanäle auswerten will, verlieren die Servo´s ihre Stellkraft, weil Pulsein zuviel Zeit in Anspruch nimmt und die Refreshrate von 20ms nicht mehr gehalten werden kann. Die Auflösung von Pulseout ist auch im µS Bereich, also auf jedenfall eine hohe Auflösung.

@wkrug:

Und wieder bringst Du mich zum krübeln. Ich werde das testen und berichten. Vielen Dank

Gruß Kay