Hi,

Ich will den ASURO mithilfe der Taster durch ein einfaches Labyrinth führen. Dazu will ich ihn so programmieren, dass er zunächst immer gerade aus fährt bis er gegen eine Wand fährt und die Taster gedrückt werden. Anschließend soll er dann ein kleines Stück rückwärts fahren und sich um 90 grad in die eine Richtung drehen. Stößt er dann nicht erneut gegen eine Wand soll er gerade aus weiterfahren; andernfalls soll er sich wieder um 180 grad zurück drehen und seine fahrt fortsetzen. Da ich aber im Programmieren ein Anfänger bin, fällt mir das sehr schwer. Kann mir jemand von euch vielleicht einen grundsätzlichen Ansatz für diese Problematik nennen. Mir geht es dabei weniger um die exakte Drehung um 90 grad, sondern vielmehr um die Umsetzung dieses Algorithmus programmtechnisch

Liebe Grüße Philipp