Ich danke euch für die schnellen und hilfreichen Antworten.
Wegen den Getriebemotoren muss ich sagen das ich bisher nur Schrott gesehen habe. Hatten alle nicht wirklich viel Drehmoment und maximal Drehzahlen von 100rpm. Ich kann momentan noch nicht abschätzen wieviel vom Drehmoment vom Getriebe geschluckt wird aber es müßte deutlich mehr rauskommen als bei den meißten Getriebemotoren und das bei 300rpm. Die Motoren die wirklich nach was ausgesehen haben waren von Maxon und unbezahlbar Deswegen muss jetzt leider ein eigenes Getriebe her.
Kennt jemand ne gute Seite für Stahl Zahnräder? Bis jetzt hab ich nur Maedler gesehen, die sind sonst auch recht preiswert aber wird halt doch recht teuer das ganz bei sechs Antrieben.