Hallo,
Wie wärs mit einer Fettpresse? Die billigen Varianten gehen mit einem Handhebel, der einen Pumpenkolben betätigt. Pumpvolumen pro Hub dürfte ca 1 mL sein. Wenn man den Handhebel mit einem Getriebemotototor mit Exzenter oder einem Servo betätigt?
Gruß Uli