".. und dort auch angemerkt ist, dass es mit 24V auch funktioniert,.."

Naja, den Forenbeitrag von Schwarzfuss interpretiere ich schon anders (Post #3 bezieht sich auf genau dieselbe Schaltung):
"Dein Beispiel in Post #3 geht aber davon aus, das die Spannung des Arduino
und des Motors halbwegs identisch sind, das ist aber bei deinen 24V nicht der Fall.
Hier wirst du Probleme haben den P-Channel Mosfet zu sperren."