H-Bridge - welche ist besser

[arnoa]

Hart ist kein Problem
Es scheint dass es an die Freilaufdioden keine großen Ansprüche gibt - hab jetzt mal diese gewählt: MBR1645

Meine Schaltung jetzt:

[Klebwax]

Hart ist kein Problem
Es scheint dass es an die Freilaufdioden keine großen Ansprüche gibt - hab jetzt mal diese gewählt: MBR1645

Meine Schaltung jetzt:

Die Schaltung geht nicht !!!! Die Ausrufungszeichen sind da, weil sie sich selbst zerstört.

Ein FET schaltet durch, wenn die Spannung zwischen Gate und Source größer als die Schwellspannung ist. Die oberen P-FETs haben, wenn der Ausgang des µC high ist 5V am Gate und 24V an der Source, d.h. 19V zwischen Gate und Source, also durchgeschaltet. Wenn der µC Ausgang low ist, sinds 24V, auch an: also immer an. Außerdem sind jetzt auch die unteren FETs an. Die ganze Brücke ist jetzt ein Kurzschluß. Das einzige Teil, das ungefärdet ist, ist der Motor. Also:

back to the drawing board.

MfG Klebwax

PS: FETs haben inherente Dioden, externe Freilaufdioden sind erst dann ein Problem, wenn die Schaltung richtig läuft und die PWM mit hoher Frequenz laufen soll. Von diesem Punkt bist du noch meilenweit entfernt.

[arnoa]

Ok - electronic ist nicht meine Stärke wie man ev. merkt
Ich hab mich an dieser Schaltung bzw Aufbau orientiert http://www.arduino-tutorial.de/2010/...os-fet-brucke/ - funktioniert die auch nicht?

Irgendwie steh ich ziemlich an mit dieser blöden Motorsteuerung
Sind die FET's die falschen oder ist "nur" der Aufbau falsch?

Danke für's Feedback!!!

[arnoa]

Noch ein Versuch dann geb ich auf ....
Ich nehme an, dass die PWM Leitungen falsch sind. Wenn ich PWM1 links unten anlege, PWM2 rechts unten und links oben High/Low und rechts oben high/Low (die beide High/Low immer gegengleich) würde die Schaltung dann funtionieren?

[Klebwax]

Sind die FET's die falschen oder ist "nur" der Aufbau falsch?

Noch ein Versuch dann geb ich auf ....
Ich nehme an, dass die PWM Leitungen falsch sind.

Ich hatte schon eine Antwort geschrieben, als ich dein weiteres Post gelesen habe.

Ich mach es kurz: lern stricken

MfG Klebwax

[Calis007]

Ohja, Klebwax hat recht. Ich hab mich auch zu sehr auf die Bauteile konzentriert und Deine hohe Motorspannung irgendwie verdraengt, sry.
Muss mich also auch korrigieren, ich schrieb ja:
"IRF5305 ist nicht logic-level, da hast mit 5V vom Arduino Pech - der wird nicht ordentlich durchschalten."
Das ist wegen der 24V natuerlich Unfug, da ja zwischen Gate und Source 24V oder 19V anliegen, d.h. der schaltet leider immer voll durch, bzw. die Spannung liegt evtl. sogar ausserhalb der zulaessigen +/-16V (je nach MOSFET)..
Womit leider auch eine simpler TC4469 nicht reicht, weil der ja auch nur abs. max. 20V kann, bleibt vermutlich nur noch eine Schaltungsvariante vom TC4469-Datenblatt (Conrad-link) auf Seite 9 unten, was schon recht komplex ist mit 2x TC4469 ...

[arnoa]

Da ich die Site http://www.arduino-tutorial.de/2010/...os-fet-brucke/ gefunden habe, und dort auch angemerkt ist, dass es mit 24V auch funktioniert, dachte ich mir es geht rel. einfacht - scheint nicht wirklich so zu sein ;(

@Klebwax: irgendwann hast Du ev. auch mal ein Thema bei dem ich dir dann stricken empfehlen kann
@Calis007: kein Problem - danke auf jedem Fall für die Hilfe!!!

[Calis007]

".. und dort auch angemerkt ist, dass es mit 24V auch funktioniert,.."

Naja, den Forenbeitrag von Schwarzfuss interpretiere ich schon anders (Post #3 bezieht sich auf genau dieselbe Schaltung):
"Dein Beispiel in Post #3 geht aber davon aus, das die Spannung des Arduino
und des Motors halbwegs identisch sind, das ist aber bei deinen 24V nicht der Fall.
Hier wirst du Probleme haben den P-Channel Mosfet zu sperren."