Hallo,
ich versuch mal mehr Details zu bringen in der Hoffnung eine Antwort zu erhalten, danke für den Hinweis.

Der Roboter hat ein Lenkungsrad vorn ohne Antrieb.
Zwei Räder hinten mit einem Durchmesser von jeweils 10cm sollen von je einem Motor angetrieben werden.
Die Stromversorgung kann zwischen 12V und 24V erfolgen. Sollten noch weitere Informationen notwendig sein, bitte ich um kurze Rückmeldung.
Ansonsten freue ich mich auf Ratschläge.

Cheers.