Hallo,
in meinem Datenblatt (Hersteller ST) gibt es auf Seite 2 eine eindeutige Pinbelegung. Wenn du auf den Aufdruck auf dem Gehäuse blickst, sind die Pins von links nach rechts folgende: nichtinv. Eingang, inv. Eingang, GND, Output, Supply Voltage. Also ich denke, wir verstehen dasselbe unter "Top View"
Die Widerstände am Ausgang sind viel zu niederohmig. Bei 24V fließen durch 2,4Ohm schon 10A! Der TDA2003 ist für max. 3.5A (repetitive) ausgelegt... kein Wunder, dass der am Ausgang in die Knie geht...
Grüße, Bernhard
EDIT: Hoppla, das sind ja kiloOhm! Ok, also dann fließen natürlich keine 10A, sondern 10mA, das sollte gehen
EDIT2: Offene Eingänge gefallen mir nicht
EDIT3: Ich bin mir nicht sicher, ob man den TDA2003 als echten OpAmp für Gleichspannungssignale einsetzen kann, zudem ich erstens im "Schematic Diagram" im Datenblatt nicht die klassische Innenbeschaltung finde (z.B. Differenzverstärkerstufe am Eingang) und zweitens keinen Vorschlag für einen Gleichstromverstärker im Datenblatt gesehen habe.
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