Eine kleine Kurve bei gerade aus fahren ist normal wenn man nicht die Motorkraft (MotorSpeed) anpasst mit die Odometrie-zahlung. Das ist weil die Motorenleistung, Reibung, Rad große, Rad Abstand zu mitten des PCB., H-brücke Transistoren Verlust usw. immer nicht gleich genau sind. Deshalb haben die beide Motoren immer eine kleine unterschiedliche Drehzahl bei gleichen MotorSpeed werten. Und dann ist es immer noch möglich das es ein Drehzahl unterschied gibt bei andere werten des MotorSpeed-bereich. Mann kann es nur (einfach) verringern durch reduzieren der Getriebe Reibung, Rad große und Rad Abstand.