Probleme mit der Programmierung

[markusj]

Nur zum Programmieren lernen: Tutorial von µC.net und hier im Wiki, außerdem gibt es ein gutes Wikibook (http://de.wikibooks.org/wiki/C-Programmierung).

mfG
Markus

[CubeFan2003]

Danke euch beiden werde dann mal das Buch: Mehr Spaß mit Asuro holen da ich die Programiersprache sonst wohl nicht brauchen werde.

Dann noch eine andere frage, mein asuro fährt sehr langsam auch wenn ich den motorspeed auf 255 stelle und ein motor hängt immer etwas hinterher also ist langsamer, außerdem fährt er wie in impulsen also gibt ruckwartig gas dann wieder etwas langsamer und dann wieder schneller, woran kann das liegen?

[markusj]

Irgendwo Verklemmungen in der Mechanik? Abweichungen zwischen den beiden Seiten sind normal (und können via Software ausgebügelt werden)

mfG
Markus

[CubeFan2003]

Irgendwo Verklemmungen in der Mechanik? Abweichungen zwischen den beiden Seiten sind normal (und können via Software ausgebügelt werden)

mfG
Markus

wenn ich die räder von hand drehe merke ich kein großen unterschied und sind meiner meinung nach aus recht leichtgängig. vielleicht werde ich die motoren nochmal ab machen und neu ankleben vielleicht bringt das dann was. Wie müsste das Programm zum gradeausfahren denn aussehen?

[Mattze96]

Hallo,

hab hier mal die beiden Motoren mit mittlerer Geschwindigkeit fahren lassen:

#include “asuro.h”
int main(void) 
{
Init();		

MotorDir(FWD,RWD);	//Parameter sind FWD, RWD, FREE, BREAK, jeweils für li und re
MotorSpeed(120,120); //0…255 jeweils für li und re 
while(1);			//Endlosschleife
return 0;			//Ende
}

ich hoffe es hat dir geholfen

mfG Mattze

Edit:
Versuch mal die Motoren ein bisschen nachzuölen. Wenn diese einen hohen Piepston "aussenden" laufen sie meist zu schwer.
Ich habe mir die Arbeit gemacht und eine kleine Präsentation über die Befehle gestaltet. Bei Fehlern oder Anregungen bitte eine PN, danke!

[CubeFan2003]

Hallo,

hab hier mal die beiden Motoren mit mittlerer Geschwindigkeit fahren lassen:

#include “asuro.h”
int main(void) 
{
Init();		

MotorDir(FWD,RWD);	//Parameter sind FWD, RWD, FREE, BREAK, jeweils für li und re
MotorSpeed(120,120); //0…255 jeweils für li und re 
while(1);			//Endlosschleife
return 0;			//Ende
}

ich hoffe es hat dir geholfen

mfG Mattze

Danke für die mühe aber hat leider nicht geholfen denn wie ich die motoren ansteuer weiß ich nur nicht wie das programm aussehen muss das er auch wirklich gradeaus fährt, also beide räder gleich schnell sind, da wenn man beiden Motoren den selben wert gibt das nicht gewärleistet ist

[Mattze96]

du musst es halt durch testen herausfinden. Wenn er eine linkskurve fährt musst du zb die werte von (120,120) auf (120,110) ändern sodass er links schneller fährt und dadurch geradeaus fährt. Wenn er eine rechtskurve macht dann genau anders rum. durch öfteres testen kannst du die differenz immer genauer bestimmen und auch bei deinem nächsten programm berücksichtigen.

Eine Frage: Welche Version der Asuro-Libary verwendest du?? Wenn du die neuste verwendest (2.80) kannst du die differenz direkt in myasuro.h eintragen und brauchst dir dann keinen Kopf mehr darüber zumachen ob der Asuro jetzt links oder rechts fährt.

mfG Mattze

[Spacy Bar]

Was mich auch wundert ist, dass bei dir das Init() fehlte, du nur die Anführungszeichen geändert hast und es jetzt klappt.
Kannst du dir/mir das erklären?

LG
Spacy Bar