Für die Verbindung hat man verschiedene Möglichkeiten, halt die üblichen Schnittstellen die die µCs so haben und wenn es sein muss auch noch eine Software Version.

UART ist recht einfach, braucht aber in der Regel Quarze oder gleichen Takt, damit es zuverlässig läuft.
SPI ist schnell braucht aber 3 oder gar 4 Leitungen. Für einfach nur mehr IOs könnte man da ggf. auch gleich Schieberegister nehmen.
TWI bzw. I2C ist als Bus für mehr Teile geeignet, aber nicht ganz so einfach von der Software.