Um solche Infos geht es mir, danke. Das hatte ich bis jetzt nirgendwo gelesen (vllt. auch überlesen), dabei ist es doch so wichtig für ein schnelles Programm...So etwas kannst Du vermeiden, indem Du zu Beginn der ISR die globale Variable in eine lokale kopierst und am Ende wieder zurück. Damit erlaubst Du dem Compiler zu optimieren, d.h. diese lokale Variable in einem Prozessorregister zu halten.
Bin damit auf eine Auslastung von 70% bei 75Hz gefallen, da fehlt nicht mehr viel zur ASM Version
Bei 50Hz sind es 47% Auslastung.
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