Hallo,

eigentlich sind diese Verhalten so gedacht, dass da nirgendwo eine blockierende Funktion oder Schleife eingefügt wird (abgesehen von ganz kurzen Pausen).
Verzögerungen kannst Du implementieren indem Du einfach einen neuen Zustand einführst und dort dann die Stopwatch Abfrage ist.

s. Escape Verhalten als Beispiel.

Denn wenn Du das nicht so machst, kann ein Verhalten das höhere Priorität hat (also z.B. Escape oder Akku leer) das AVOID Verhalten nicht
überstimmen und auch andere Sensorwerte für das aktive Verhalten haben keinen Einfluss...


MfG,
SlyD