Einsteiger braucht UART Hilfe

[sternst]

Ich hatte erst

UCSRB = (1<<RXEN) | (1<<TXEN);
UCSRC = (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0);
UCSRC = (1<<URSEL)

da stehen und damit funktioniert es NICHT.

Natürlich nicht. Die mittlere Zeile schreibt was nach UBRRH, und die letzte Zeile setzt die Datengröße auf 5-Bit.

Terminal: HTerm ist auf 8N1 9600Baud und Flow Control gestellt.

"Flow Control"? Du hast doch gar kein "Flow Control".