Um einen Fehler des MAX232 auszuschließen, hatte ich vorgeschlagen das du den Controller aus der Schaltung rausnimmst und direkt dort wo Rx und Tx des Controllers war, eine Brücke reinsetzt. Anschließend machst du den Loopbacktest nochmal. So testest du das Kabel vom PC bis zum MAX232 rein und vom MAX232 raus die Strecke zum Controller und wieder zurück. Und wenn das dann Funktioniert, weißt du ganz sicher das der Fehler am Controller ist. Welches RN-Board verwendest du? Mein Code wurde direkt auf dem RN-Control getestet.