Es wurde beantwortet und der Fehler lag in vielen einzelnen Fehlern. Letzendlich war es zum Schluss mein Messfehler, da ich kein PWM sondern nur Volt gemessen habe.

Jetzt versuche ich gerade rauszufinden, warum ich zwar einzeln die Motoren fahren lassen kann, aber sobald beide gleichzeitig PWM bekommen, gehts nicht mehr.

Hat nie einer gesagt, dass es leicht ist