Moin,
vielleicht kannst du einen Servoflasch so umarbeiten, dass er eine Art Nut hat, aus der die Leine ausklingt, wenn der Flansch durch den Servo gedreht wird. Weißt' was ich meine? Einfache Servos kosten ja nicht Welt und sind auch leicht mit µC anzusteuern. Ich weiß allerdings nicht, ob das recht geringe Gewicht des Balls dabei ein Problem sein könnte.
Gruß
Malte
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