Solarzweirad

**PICture** · 29.04.2012, 13:47

Hallo!

Jetzt muss ich Euch leider wieder Fragen, weil ich mit meinem mechanischen Wissen ans Ende gelangt bin und möchte nicht um sonst mein "solar perpetumm mobile" basteln.

Meine letzte verrückte Idee ist ein Gewicht gegen Antriebsrad (CD) zu bewegen, um Bewegung gegen Boden zu erzeugen. Ich möchte nix berechnen, sondern damit experimentieren, falls es Sinn macht (siehe Code).

Von mir aus gibt es nur zwei Möglichkeiten: wenn das Gewicht genügenden Drehmoment auf das Rad ausübt, bewegt sich das Rad sprungweise. Beim Hindernis wird sich das Gewicht überschlagen was die Steuerung mitkriegt und ausnutzt. Das Fahrgestell sollte dann "um sonst" ein Stück zurückfahren. Wenn die zwei Räder in Gegenrichtung zueinander gedreht werden, müsste sich das Fahrgestell drehen, oder ?

Ich bin Euch für jeden Kommentar sehr dankbar im voraus.

Code:

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                     Drehachse

       o                 o                 o<- Rad (CD)
                         |
                         |
        o                |                o
                         |
         o               |               o
                .--------#---------.
            o   |     Gewicht      |  o
                '------------------'
                o                 o
                     o   o   o
  -------------------------------------------------
  //////////////////// Boden //////////////////////

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