Danke für die Links,
Das Problem mit dem Timing habe ich nicht, da ich sowieso nur relativ langsam verfahren will, und somit die frequenz und den dutycycle entsprechend anpassen kann und auch kein Mach3 benutze. Das hat aber ja nichs mit dem Stillstandpfeifen zu tun.
Habe die Kondensatoren gemessen, die sind tatsächlich falsch, werde das mal abändern.
Und das mit den Optokopplern ist ja mal echt hart. So einen Schwachsinn habe ich schon lange nicht mehr gesehen. Werde sie überbrücken und noch ne Optokopplerplatine vorschalten.