Ich stehe natürlich gleich vor dem nächsten Problem...
Jeder Motor lässt sich einzeln ansteuern, aber nicht beide zusammen. Warum?
Code:
$programmer = 12
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000
Config Portd.4 = Output 'PWM Motor 1
Config Portd.5 = Output 'PWM Motor 2
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1
Config PINB.0 = Output ' Motor 1 in 1
Config PINB.1 = Output ' Motor 1 in 2
Config PINC.6 = Output ' Motor 2 in 1
Config PINC.7 = Output ' Motor 2 in 2
PORTB.0 = 1 ' Richtung vor
PORTB.1 = 0 ' Richtung zurück
PORTC.6 = 1
PORTC.7 = 0
PORTD.5 = 1
' GEHT
Pwm1a = 127
Pwm1b = 0
Waitms 400
'GEHT
Pwm1a = 0
Pwm1b = 127
Waitms 400
' GEHT NICHT wenn beide an sind???
Pwm1a = 127
Pwm1b = 127
Waitms 400
'GEHT natürich
Pwm1a = 0
Pwm1b = 0
End
Lesezeichen