Mit PWM die Spannung halbieren?

[Kampi]

Ich steige da jetzt nicht so ganz durch
Kannst du mal deinen Aufbau posten + den Code den du verwendest (beides so wie du es hattest und wo es nicht funktioniert hat).
Ansonsten betreib mal das RN-Control alleine und verwende dieses Programm hier:

' Hardware PWM mit Timer1 

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000  
Config Portd.4 = Output 
Config Portd.5 = Output  Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1 

Do  

Compare1a = 127 

Loop  
End

Nun solltest du an Compare1A (D5) eine Spannung von 2,5V haben. Wenn das funktioniert setzt du mal die Motortreiber ein, legst Spannung an das RN-VN2 und aktivierst den Motortreiber (bei dem Motortreiber musst du ja einen von zwei Anschlüssen auf High setzen und eine PWM anlegen damit sich der Motor dreht). Nun solltest du eine Spannung von 6V an einem der Motoranschlüsse messen.

[pin117]

Ja, wenn ich das RN-VN2 abklemme bzw. alle Erweiterungen und Deinen Source einspiele, sind auf dem D5 2,5Volt.

Wenn ich dann das VN2 dranhänge und den Code wie folgt ändere:

' Hardware PWM mit Timer1

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000
Config Portd.4 = Output
Config Portd.5 = Output Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Config PINB.0 = Output
Config PINB.1 = Output
PORTB.0 = 0
PORTB.1 = 1

Do

Compare1a = 127

Loop
End

Steht der Motor 2 auf 12 Volt

RN-Control [PortD PIN 6] (PD5) <-> RN-VN2 [PIN 8] - PWM Motor 2 = 2,5V
RN-Control [PortB PIN 2] (PB1) <-> RN-VN2 [PIN 4] - Motor 2 IN 2 = 5V
RN-Control [PortB PIN 1] (PB0) <-> RN-VN2 [PIN 3] - Motor 2 IN 1 = 0V

Ist das VN2 hinüber?

[Kampi]

Hast du mal gemessen ob die Logikpegel stimmen?

[pin117]

Warum steht das dann in der Testdatei "mcontroltestmega32.BAS" von der CD???

'Ports für rechten Motor
Config Pinb.0 = Output 'Rechter Motor Kanal 1
Config Pinb.1 = Output 'Rechter Motor Kanal 2
Config Pind.5 = Output 'Rechter Motor PWM

Zum messen der Logikpegel müsst ich wissen wie (nie gemacht) und frag mich, ob mein Messgerät sowas kann? Viel mehr hab ich hier nicht zum Messen. Oder meinst Du ob PB1 5V hat? Ja, wie oben beschrieben.

Ich versuch mal andere Ports als PB0 und PB1 bzw. welche wären besser?

[pin117]

Leider immer das selbe Ergebnis. Ich werde noch wahnsinnig...

Wenn ich jetzt Compare1a = 0 teste, bekomme ich am Motor immernoch 11,76v bei 12,08v Hauptspannung am VN2

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000
Config Portd.4 = Output
Config Portd.5 = Output Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Config PINB.0 = Output
Config PINB.1 = Output
PORTB.0 = 0
PORTB.1 = 1

Do

Compare1a = 0

Loop
End

[021aet04]

Kannst du einmal genau posten wie du die Schaltung verbunden hast (Plan vom tatsächlichen Aufbau). Miss die Spannungen und trage sie im Plan ein wo und wie du gemessen hast (wo ist die rote und wo ist die Schwarze Leitung).

MfG Hannes

[pin117]

Hier die Bilder mit Messdaten dazu:

Grundschaltung RN-Control <-> RN-VN2 http://www.bilder-space.de/show_img....&size=original

PWM-Messung http://www.bilder-space.de/show_img....&size=original

Motor-Ports am RN-VN2 http://www.bilder-space.de/show_img....&size=original

Ergebnis am Motor2 Anschluss http://www.bilder-space.de/show_img....&size=original

Verwendetes Programm im RN-Control

$programmer = 12
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000
Config Portd.4 = Output
Config Portd.5 = Output 
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Config PINB.0 = Output
Config PINB.1 = Output
PORTB.0 = 0
PORTB.1 = 1

Do

Compare1a = 127

Loop
End

Ich hatte das Board an einem alten RN-Control angeschlossen, als das RN-Control unachtsamerweise mal auf den Bleiakku (12v) gefallen ist und dabei zerstört wurde.
Daher meine Vermutung, dass das RN-NV2 vielleicht auch einen "Schlag" abbekommen hat und jetzt fehlerhaft ist?