Ich steige da jetzt nicht so ganz durch
Kannst du mal deinen Aufbau posten + den Code den du verwendest (beides so wie du es hattest und wo es nicht funktioniert hat).
Ansonsten betreib mal das RN-Control alleine und verwende dieses Programm hier:

Code:
' Hardware PWM mit Timer1 

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000  
Config Portd.4 = Output 
Config Portd.5 = Output  Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1 

Do  

Compare1a = 127 

Loop  
End
Nun solltest du an Compare1A (D5) eine Spannung von 2,5V haben. Wenn das funktioniert setzt du mal die Motortreiber ein, legst Spannung an das RN-VN2 und aktivierst den Motortreiber (bei dem Motortreiber musst du ja einen von zwei Anschlüssen auf High setzen und eine PWM anlegen damit sich der Motor dreht). Nun solltest du eine Spannung von 6V an einem der Motoranschlüsse messen.