Mit PWM die Spannung halbieren?

[pin117]

Hier die Bilder mit Messdaten dazu:

Grundschaltung RN-Control <-> RN-VN2 http://www.bilder-space.de/show_img....&size=original

PWM-Messung http://www.bilder-space.de/show_img....&size=original

Motor-Ports am RN-VN2 http://www.bilder-space.de/show_img....&size=original

Ergebnis am Motor2 Anschluss http://www.bilder-space.de/show_img....&size=original

Verwendetes Programm im RN-Control

$programmer = 12
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000
Config Portd.4 = Output
Config Portd.5 = Output 
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Config PINB.0 = Output
Config PINB.1 = Output
PORTB.0 = 0
PORTB.1 = 1

Do

Compare1a = 127

Loop
End

Ich hatte das Board an einem alten RN-Control angeschlossen, als das RN-Control unachtsamerweise mal auf den Bleiakku (12v) gefallen ist und dabei zerstört wurde.
Daher meine Vermutung, dass das RN-NV2 vielleicht auch einen "Schlag" abbekommen hat und jetzt fehlerhaft ist?