Stromsparsamer Stepper

[PICture]

Hallo!

Bevor ich es realisiere, möchte ich um ihre Bestätigung bitten, falls möglich, dass verkehrtes Einstecken den BLDC Motor sicher nicht "töten" kann (siehe Code).  

           Richtig                 Verkehrt

           MR       MR             MV       GND
       +---------<<-----       +---------<<-----
       |   MV       MV         |   MR       TACHO
      / \--------<<-----      / \--------<<-----
     ( M ) MAN      MAN      ( M ) MAN      MAN
      \_/--------<<-----      \ /--------<<-----
       | \ TACHO    TACHO      | \ TACHO    MV
       |  \------<<-----       |  \------<<-----
       |   GND      GND        |   GND      MR
       +---------<<-----       +---------<<-----

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