Zunächst einmal eine Bitte: Bitte immer im richtigen Forum posten! Ich habs für dich mal verschoben!
Zur Controllerauswahl wurde ja schon unzähliges geschrieben, schau dir mal die Thread´s durch. Die Mehrzahl bevorzugt einen AVR Mega16 oder Mega32, da diese ein sehr günstiges Preis/Leistungsverhälnis aufweisen