Glaubst du es ist eine gute Idee, Hardwareressourcen umzukonfigurieren die eigentlich von der Asurolib verwendet werden? Timer1 wird für die Motorsteuerung benötigt! Wenn du eine Bibliothek verwendest, die von der Hardware abstrahiert, und dann aber gleichzeitig noch auf der Hardware arbeiten möchtest, kommst du nicht umhin, dir anzusehen was die Bibliothek tut und nutzt.

mfG
Markus