Also bei den Kinematiken sind irgendwelche Mehrdeutigkeiten nicht möglich, zumindest, wenn die beiden Achsen fluchtend ausgeführt werden. Bei der Koordinatentransformation könnte ich euch sogar helfen. Wie dann der Pinsel auf- und abgesetzt werden soll, ist dann allerdings auch wieder eine gute Frage. Wahrscheinlich ähnlich wie bei allen anderen Konzepten.