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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Also bei den Kinematiken sind irgendwelche Mehrdeutigkeiten nicht möglich, zumindest, wenn die beiden Achsen fluchtend ausgeführt werden. Bei der Koordinatentransformation könnte ich euch sogar helfen. Wie dann der Pinsel auf- und abgesetzt werden soll, ist dann allerdings auch wieder eine gute Frage. Wahrscheinlich ähnlich wie bei allen anderen Konzepten.
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Vielen Dank für dein Angebot 
Aber vorerst haben wir uns für die "Wischer"-Ausführung entschieden...
Sollten wir dann doch auf dein Konzept umsteigen nehmen wir das Angebot natürlich gerne an ^^
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