IK für Hexapod (5VJ)

[malthy]

Hallo Mr.5-Volt!

Vielleicht sind wir uns schonmal in einem Thread hier begegnet, und insofern kann es acuh sein, dass Du meine Seite zur Hexapoden IK schon kennst. Aber falls nicht, kannst Du parallel ja auch hier nochmal ein Blick drauf werfen:

http://www.mtahlers.de/index.php/rob...erse-kinematik

Ich habe mich da bemüht, das Ganze auch nochmal in Alltagssprache etwas zu unterfüttern. Vielleicht ist es Dir noch eine kleine Hilfe, würde mich freuen.

Und vielleicht noch einen kleinen allgemeinen Hinweis zum Thema Trigonometrie: lass Dich nicht von Formeln verschrecken! Nimm Dir etwas Zeit und versuche das mit Papier und Bleistift in Ruhe selbst nachzuvollziehen, glaub mir, das geht! Die "Formel" steht nicht am Anfang, sondern am Ende der Überlegung.

Gruß
Malte

[5Volt-Junkie]

Hallo Malte,

aaah, Dein Blog ist bei mir unter Lesezeichen gespeichert und ab und an schaue ich auch mal drauf. Ich habe es damals auch wegen der IK gespeichert, hab nur irgendwie total verpeilt auch dort nach Lösungen für IK zu schauen. Danke für die Erinnerung. Werde es mir die Tage mal durchlesen

Von den Formeln, darf ich mich auch nicht abschrecken lassen, sonst wird es mit dem Projekt nichts. Aber sobald ich Formeln oder Formelzeichen sehe, die ich überhaupt nicht kenne, werde ich einfach Aufnahmeresistent
Ich finds aber auch irgendwie schade, dass wir in der schule so wenig mit solchen sachen gearbeitet haben. Stattdessen haben wir uns mehr auf Statistik, Wahrscheinlichkeitsrechnungund so Kram konzentriert. Dazu kommt noch, dass unser Lehrer Schulleiter war und ständig unterwegs gewesen ist.