Erstmal großes Danke, wir haben uns jetzt entschlossen einen Raspberry Pi zu nehmen, und versuchen den Rest möglichst selber zu machen. Kann man den direkt von den GPIO Ports z.B. eine H-Brücke ansprechen?
Oder muss man dazu erstmal noch ein Board davorschalten? Die andere Frage ist, ob man noch einen zusätlichen µc nimmt, und in diesem dann manche Sachen auslagert. Gibts da dann schon passende µC die schon entsprechendes leisten (z.B. Servo steuern), oder muss man da alles selber programmieren? Da gäbe es passend für den Raspberry Pi zum Beispiel
das Gertboard http://www.raspberrypiblog.de/hardwa...board-rev2/346, wobei wir dabei natürlich weniger selber gemacht hätten.