Vielen Dank für die schnelle Antwort.
Ja, du hast ja recht, das ganze war nur eine Art Notlösung da ich die Funktion "void task_SRF(void)" im RP6 Base so nicht aufrufen konnte (wegen I2CTWI_getReceivedData... usw., die nur in der "RP6I2CmasterTWI.h" vorhanden ist). Das würde bedeuten, dass eine Funktion "void task_SRF(void)" komplett im RP6 Master wegfällt.
Ich glaub, ich steh gerade im Wald.
Wie würde der Slave (RP6 Base) die Messwerte vom SRF08 erhalten, ohne die "RP6I2CmasterTWI.h" zu benutzen?

Gruß
Mac80