Hallo Filou,
zu deinen Fragen...
Es gibt im Projekt RP6 Remotrol 1.3 unter RP6 Remotrol 1.3\Firmware\M128 - Master\ ein M32 Slave.
Ja es würde Probleme machen 2 Master auf dem I2C gleichzeitig laufen zu lassen da hier für eine Vorrangsteuerung bzw. Busarbitierung nötig ist, die in der RP6Lib so nicht implementiert ist. Je einen der beiden wirst du aber als Master zum Laufen bekommen.
Nein du brauchst keine Pullups... die Prozessoren bringen schon Pullups mit und auf dem Baseboard sind auch welche. Siehe auch I2C Spezifikation bei NPX oder für TWI bei Amtel.
LG Rolf